Tesla chạy thử Robotaxi Model Y tại Austin: Hướng tới tự lái Cấp độ 4

Tesla đang chạy thử nghiệm nền tảng chia sẻ chuyến đi Robotaxi của mình bằng các mẫu xe Model Y 2026 tiêu chuẩn. Mặc dù phần cứng FSD (Full Self-Driving) trong các xe này là nguyên bản, nhưng phần mềm lái tự hành của robotaxis lại khác biệt so với phiên bản dành cho công chúng.

Robotaxi Model Y: “Không giám sát”, hoạt động trong khu vực địa lý giới hạn

Hàng chục chiếc Model Y mà Tesla đã biến thành robotaxis đang hoạt động trên đường phố Austin. Mặc dù chúng có thể chạy trên phần cứng xuất xưởng, nhưng phần mềm FSD của robotaxis lại khác so với phiên bản dành cho công chúng sử dụng Tesla.

Theo Elon Musk, Tesla đang chuẩn bị hợp nhất nhánh FSD song song của robotaxis Model Y với phiên bản phần mềm thương mại mà các phương tiện khác của hãng hiện đang sử dụng, nhưng sẽ thực hiện một cách hết sức thận trọng.

Tesla trước đây gọi nhánh FSD mà đội xe robotaxi sử dụng trong giai đoạn thử nghiệm ở Austin là FSD “không giám sát” (unsupervised), trái ngược với tên gọi “Full Self-Driving (Supervised)” của tùy chọn hỗ trợ lái có trả phí. Điều Tesla muốn nói là nó không yêu cầu sự chú ý hoặc can thiệp của người lái. Sở giao thông vận tải Austin đã phân loại đây là phần mềm xe tự hành Cấp độ 4, không cần người lái vận hành.

Tuy nhiên, để đạt được bước đột phá về quy định đó, Tesla đang vận hành robotaxi Model Y theo cách khác biệt đáng kể so với những xe sử dụng nhánh FSD đang được phát hành cho công chúng. Ví dụ, hãng đã khoanh vùng địa lý khu vực mà nền tảng Robotaxi của mình hoạt động, tương tự như Waymo. Điều này nhằm xác minh xem các phương tiện “không giám sát” mà Tesla sử dụng có nhìn nhận các tuyến đường tương tự như cách các xe khác của hãng vẫn làm hay không.

Điều này giải thích lý do có nhiều xe thử nghiệm của Tesla với khung camera bổ sung ở phía trên đã di chuyển quanh Austin trước khi dịch vụ Robotaxi ra mắt tại đó. Trước khi FSD của robotaxi được hợp nhất với phiên bản dành cho công chúng, Tesla muốn thực hiện thêm nhiều thử nghiệm như vậy và đảm bảo rằng bản nâng cấp sẽ diễn ra suôn sẻ. Musk làm rõ: “Chúng tôi cần xác nhận rằng các cải tiến cho Austin không gây ra suy giảm ở những nơi khác”.

Thách thức và tham vọng của Tesla trong công nghệ tự lái

Tesla tự hào về các lợi thế về không gian và khả năng mở rộng của phương pháp FSD chỉ dùng camera, so với giải pháp khoanh vùng địa lý với các cảm biến bổ sung và LiDAR mà Waymo và các công ty khác đang sử dụng. Tuy nhiên, tại Austin, Tesla vẫn đang áp dụng khoanh vùng địa lý để tăng cường an toàn và tuân thủ quy định. Vì vậy, hãng muốn đảm bảo hành vi của robotaxis trong không gian được bảo vệ sẽ tương đương với phản ứng của các phương tiện Tesla trên đường công cộng bên ngoài khu vực được lập bản đồ trước.

Việc hợp nhất nhánh robotaxi với bản phát hành FSD chung sẽ diễn ra vào cuối năm nay. Musk đã gợi ý về việc tăng gấp bốn lần số lượng tham số và “sử dụng băng thông bộ nhớ cực kỳ tiết kiệm, chỉ lưu vào bộ đệm những gì cần thiết” để hỗ trợ tính toán tất cả các thuật toán bổ sung đó.