Rainbow Robotics nâng cấp robot hình người RB-Y1: “Vua” di chuyển đa hướng, điều khiển nhập vai

Rainbow Robotics của Hàn Quốc sẽ giới thiệu một loạt cải tiến đáng kể cho robot hình người RB-Y1 của mình tại hội nghị IEEE ICRA 2025 ở Atlanta.

Các buổi trình diễn dự kiến bao gồm ba giao diện điều khiển từ xa – tay điều khiển chính (master arm), bàn di chuột kết hợp joystick và nền tảng kính VR – cùng với hệ thống bánh xe đa hướng “Mecanum Wheel System” và bộ công cụ phát triển phần mềm (SDK) tích hợp.

RB-Y1: Cánh tay linh hoạt, di chuyển tốc độ cao

RB-Y1 kết hợp phần đế có bánh xe với hai cánh tay có bảy bậc tự do, mang lại cho cỗ máy khả năng vươn tới và sự khéo léo cần thiết cho các công việc thao tác, đồng thời vẫn giữ được tốc độ và sự ổn định của một phương tiện trên mặt đất. Cơ chế sáu trục ở thân robot cho phép nó thay đổi chiều cao hơn 50 cm, một tính năng mà các kỹ sư sử dụng để giữ trọng tâm thấp khi robot di chuyển nhanh (lên đến 5.6 mph, khoảng 9 km/h) hoặc khi vào cua. Mỗi cánh tay có thể nâng 3 kg, và toàn bộ robot nặng 131 kg.

Bánh xe Mecanum: Di chuyển 360 độ linh hoạt

Hệ thống bánh xe Mecanum mới được xây dựng trên nền tảng đó bằng cách cho phép di chuyển 360 độ thực sự. Không giống như hệ thống lái vi sai thông thường, thiết kế con lăn nghiêng cho phép di chuyển ngang mà không cần xoay thân, một lợi ích rõ ràng trong các phòng thí nghiệm nghiên cứu lộn xộn và các lối đi trong nhà máy. Rainbow Robotics sẽ trình diễn module bánh xe hoạt động song song với cơ chế điều chỉnh chiều cao của robot để giảm nguy cơ bị lật khi nền tảng thay đổi hướng nhanh chóng.

Các tùy chọn điều khiển cũng đang được mở rộng song song. Bảng điều khiển tay điều khiển chính phản ánh các chuyển động cánh tay của người vận hành theo thời gian thực, trong khi bàn di chuột kết hợp joystick phục vụ người dùng thích kiểu nhập liệu giống game. Giao diện VR kết hợp theo dõi bằng kính VR với bộ điều khiển cầm tay để mang lại trải nghiệm điều khiển từ xa nhập vai. Cả ba giao diện này đều được tích hợp vào SDK mới của công ty, cung cấp API cho các tiện ích bổ sung như đơn vị đo lường quán tính, cảm biến lidar và bộ kẹp tùy chỉnh. Mục tiêu là rút ngắn thời gian tích hợp cho các phòng thí nghiệm và nhà tích hợp hệ thống vốn đã làm việc với các công cụ dựa trên ROS.

Samsung “đặt cược” vào RB-Y1

Sự quan tâm thương mại đã tăng lên kể từ khi RB-Y1 ra mắt công chúng vào tháng 3 năm 2024. Các nhóm nghiên cứu tại MIT, UC Berkeley, Đại học Washington và Georgia Tech đã áp dụng nền tảng này, và Rainbow Robotics gần đây đã mở một công ty con tại Chicago để cung cấp hỗ trợ kỹ thuật cho các đối tác Bắc Mỹ. Vào tháng 1 năm 2025, Samsung Electronics đã tăng cổ phần trong công ty lên 35% và báo hiệu kế hoạch triển khai các biến thể cộng tác của RB-Y1 trong dây chuyền sản xuất cũng như trong các hoạt động hậu cần của họ.

Những nâng cấp của Rainbow Robotics dành cho RB-Y1 đánh dấu một bước tiến quan trọng trong lĩnh vực robot hình người. Với khả năng di chuyển linh hoạt, điều khiển đa dạng và SDK mở rộng, RB-Y1 hứa hẹn sẽ trở thành một công cụ đắc lực cho nghiên cứu và tự động hóa trong nhiều ngành công nghiệp. Việc Samsung tăng cường đầu tư và kế hoạch triển khai RB-Y1 vào dây chuyền sản xuất của mình càng khẳng định tiềm năng to lớn của robot này.