Nvidia “ươm mầm” cuộc cách mạng công nghiệp mới: AI “thổi hồn” cho mọi chuyển động của robot

Nvidia, “gã khổng lồ” đứng sau sự bùng nổ của AI trong 4 năm qua nhờ sức mạnh vượt trội của GPU, đang hướng tầm nhìn đến một tương lai nơi mọi vật thể chuyển động đều có thể trở thành robot.

Bước đi đầu tiên trên hành trình này bao gồm việc Nvidia phát triển các nền tảng điện toán đám mây đến robot cơ bản cho AI vật lý, tiêu biểu là Isaac Gr00t, một công cụ hỗ trợ đào tạo robot với các mô hình lý luận, hành vi và kỹ năng vận động chuyên biệt.

Nvidia “đặt cược” vào AI vật lý và robot hình người

Tại Computex năm nay, Nvidia đã mạnh mẽ phát đi tín hiệu rằng AI vật lý và robot hình người có thể là “con át chủ bài” tiếp theo của hãng, hứa hẹn mang lại giá trị tăng trưởng vượt bậc trong tương lai. CEO Jensen Huang trong bài phát biểu quan trọng của mình đã nhấn mạnh rằng “AI vật lý và robot sẽ mang đến cuộc cách mạng công nghiệp tiếp theo. Từ bộ não AI cho robot đến các thế giới mô phỏng để luyện tập hoặc siêu máy tính AI để đào tạo các mô hình nền tảng, NVIDIA cung cấp các khối xây dựng cho mọi giai đoạn của hành trình phát triển robot.”

Isaac Gr00t: “Bộ não” AI cho robot hình người

Với sự tập trung vào AI vật lý, Nvidia cũng đang mở rộng sự thâm nhập vào lĩnh vực phần mềm. Thành phần cốt lõi trong nỗ lực này là Isaac, hệ điều hành mở đầu tiên của công ty dành cho robot hình người. Trên nền tảng này, các nhà phát triển có thể thêm các mô hình đã được đào tạo như Gr00t N1.0, được giới thiệu vào tháng Ba năm nay và vừa được cập nhật lên phiên bản 1.5 với thành phần Dreams. Phiên bản 1.0 với thành phần Mimic đã tạo cơ sở để đào tạo khả năng lý luận và hành vi của robot, và với thành phần Dreams, Nvidia giới thiệu một “bản thiết kế” giúp tạo ra lượng lớn dữ liệu chuyển động tổng hợp (quỹ đạo thần kinh) mà các nhà phát triển AI vật lý có thể sử dụng để dạy robot các kỹ năng vận động mới, bao gồm cả cách thích ứng với môi trường thay đổi.

Quá trình đào tạo này tương tự như các mô hình chuyển văn bản thành hình ảnh/video. Đầu tiên, robot được đào tạo hậu kỳ với các mô hình nền tảng thế giới (WFMs) Cosmos Predict. Sử dụng một hình ảnh duy nhất làm đầu vào, GR00T-Dreams sau đó tạo ra các video về robot thực hiện các nhiệm vụ mới trong môi trường mới. “Bản thiết kế” trích xuất các token hành động (các đoạn dữ liệu nén dễ dàng được mạng nơ-ron của robot xử lý), dạy robot cách thực hiện các hành động mới.

Hệ sinh thái Omniverse và những “người tiên phong”

Nvidia Isaac GR00T có mối liên hệ chặt chẽ với các nền tảng Omniverse và Cosmos để tạo dữ liệu đào tạo. Bản cập nhật N1.5 cũng như các mô hình khác như Isaac Sim 5.0 và Isaac Lab 2.2 sẽ sớm có sẵn để tải xuống trên kho lưu trữ Hugging Face. Các công ty tiên phong đã sử dụng các mô hình Isaac N cho robot hình người bao gồm AeiRobot, Foxlink, Foxconn, Lightwheel, NEURA Robotics, Boston Dynamics, Agility Robotics và XPENG Robotics.

Hơn nữa, Nvidia còn cung cấp các hệ thống Universal Blackwell mạnh mẽ, được trang bị GPU RTX PRO 6000 như cơ sở hạ tầng DGX Cloud, giúp các nhà phát triển dễ dàng khai thác lượng lớn sức mạnh xử lý cho việc đào tạo robot.