NVIDIA công bố kiến trúc Isaac GR00T, mở ra kỷ nguyên mới cho robot hình người

Dự báo thị trường robot hình người sẽ đạt giá trị 38 tỷ USD trong hai thập kỷ tới, NVIDIA đã công bố một loạt công cụ và nền tảng hỗ trợ tăng tốc phát triển robot dạng người, tập trung vào ứng dụng trong công nghiệp và sản xuất.

Nền tảng NVIDIA Isaac GR00T – Tăng tốc dữ liệu và học mô phỏng hành vi

Tại sự kiện CES 2025, nhà sáng lập Jensen Huang đã giới thiệu NVIDIA Isaac GR00T, một giải pháp cho phép tạo dữ liệu chuyển động tổng hợp với quy mô lớn. Công nghệ này được thiết kế nhằm hỗ trợ các nhà phát triển robot học các kỹ năng mới thông qua học mô phỏng hành vi – một lĩnh vực học máy cho phép robot bắt chước các thao tác của con người.

Thu thập dữ liệu chuyển động thực tế thường tốn kém và mất thời gian. Với Isaac GR00T, các nhà phát triển có thể tạo ra lượng dữ liệu tổng hợp khổng lồ chỉ từ một số thao tác cơ bản của con người, giúp tiết kiệm đáng kể nguồn lực và chi phí.

Quy trình tạo dữ liệu chuyển động đa giai đoạn

1. GR00T-Teleop: Sử dụng Apple Vision Pro để ghi lại chuyển động con người trong không gian kỹ thuật số. Robot sẽ bắt chước các hành động này và lưu lại làm dữ liệu tham khảo.
2. GR00T-Mimic: Nhân rộng các thao tác được ghi lại, tạo thành bộ dữ liệu chuyển động tổng hợp lớn hơn.
3. GR00T-Gen: Sử dụng nền tảng NVIDIA Omniverse và Cosmos để mở rộng bộ dữ liệu thông qua kỹ thuật ngẫu nhiên hóa miền và nâng cấp 3D, tạo ra bộ dữ liệu đầu vào cho quá trình huấn luyện robot.

Dữ liệu này được sử dụng trong NVIDIA Isaac Lab – một khung mã nguồn mở dành riêng cho học máy của robot, giúp robot học cách di chuyển và tương tác an toàn với môi trường.

Cosmos – Thu hẹp khoảng cách giữa mô phỏng và thực tế

Cosmos, một nền tảng tích hợp các mô hình cơ sở thế giới mở, cung cấp khả năng tạo video nhận thức vật lý và dữ liệu thế giới thực. Được huấn luyện trên 18 triệu tỷ token và 2 triệu giờ dữ liệu từ các nguồn như lái xe tự hành, robot, drone, Cosmos cho phép nâng cấp hình ảnh từ 3D thành giống thực, giảm thiểu sai lệch thường gặp ở mô phỏng.

Khi kết hợp với Omniverse – nền tảng dành cho các nhà phát triển dịch vụ 3D, Cosmos đảm bảo độ chính xác cao trong các mô phỏng vật lý, giúp thu hẹp khoảng cách giữa dữ liệu mô phỏng và thực tế.

Đột phá AI vật lý và robot nhân hình

Bộ công cụ của NVIDIA, bao gồm Isaac GR00T, Omniverse và Cosmos, đang thúc đẩy sự phát triển mạnh mẽ trong lĩnh vực AI vật lý và robot hình người. Những tên tuổi lớn như Boston Dynamics và Figure đã chứng minh hiệu quả của các giải pháp này. Các nhà phát triển phần mềm, phần cứng và robot có thể tham gia chương trình truy cập sớm của NVIDIA để tiếp cận các công cụ và nền tảng này, mở ra cơ hội lớn cho ngành công nghiệp robot trong tương lai.